目前，工业领域对于机器人提出的最早概念是：借助伺服技术控制机器人的关节，利用操作者对机器人进行动作示教，机器人按照要求能实现动作的运行。如今的工业手臂机器人也都是采用这种控制方式。机器人灵活的机械手臂能够按照操作人员的要求去完成一系列的动作，通常也可以实现远程监控，预先编程等自动控制功能，因此可以应用在危险或有危害的环境之中。


然而，随着工业科技的不断发展创新，很多激光设备制造商已经将工业机器人和激光熔覆机合二为一，利用机器人的机械手臂和激光熔覆技术相结合去对复杂工件进行熔覆修补。激光熔覆是一种先进的表面改性技术，也称激光包覆或激光熔敷，将机器人手臂和激光熔覆技术融合在一起，可谓是激光行业的一个重大突破。

风电零件上的机器人激光熔覆修补

风电零部件是大型风力发电机的重要部件，可以说是核心。其中也包括：轮毂，底座，齿轮箱体，行星架，机舱，电机壳，，风电法兰，力矩支撑等。风电零件如主轴、转架等在维修过程中经常会产生拉毛或磨损严重的问题，如不进行维修无法继续使用，在采用激光熔覆法修复之前，多数零件都按报废处理。而激光熔覆技术是将不同添料在被熔覆基体表面上放置选定的涂层材料。这种材料在通过激光辐照和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固形成稀释率极低，与基体成冶金结合的表面涂层，显著改善基层表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性的工艺方法，从而达到表面改性或修复的目的，既满足了对材料表面特定性能的要求，又节约了大量的贵重元素。而机器人激光熔覆机的诞生无疑是让激光熔覆技术在运用过程中更加高效灵活了。

机器人激光熔覆机的优势

● 工艺过程易于实现自动化